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Eine Warnung vor Objektpräsenz wird durch ein Fahrzeugseitenobjekterfassungssystem in Reaktion auf einen Fernsensor zur Abtastung von Objekten in einer festgelegten interessierenden Zone auf der Seite eines Fahrzeugs an den Fahrer gegeben. Die interessierende Zone umfasst eine vordere Region und eine hintere Region, und der Fernsensor stellt Sensordaten zur Erzeugung eines Satzes von lokalisierten Erfassungspunkten bereit. Wenn Erfassungspunkte in der interessierenden Zone abgetastet werden, wird eine Vielzahl von jeweiligen Sätzen von Erfassungspunkten an aufeinander folgenden Abtastzeitpunkten gesammelt. Für jeden der Sätze von Erfassungspunkten wird ein Bewegungstyp des Objekts innerhalb der interessierenden Zone im Vergleich zu einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt, und das Objekt wird in Reaktion auf den Bewegungstyp und in Reaktion auf die Standorte der Erfassungspunkte in der interessierenden Zone als ein sich bewegendes Fahrzeug oder ein stationäres Objekt klassifiziert. Wenn das Objekt zuerst in anderen als der vorderen Region erschienen ist, wird eine kurze Beobachtungsdauer gewählt, die eine erste festgelegte Anzahl von Sätzen von Erfassungspunkten umfasst, andernfalls wird eine lange Beobachtungsdauer gewählt, die eine zweite festgelegte Anzahl von Sätzen von Erfassungspunkten umfasst, die größer als die erste festgelegte Anzahl ist. Eine Anzahl von Erfassungen, bei denen das Objekt innerhalb der ausgewählten Beobachtungsdauer als ein sich bewegendes ...
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