Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten

摘要

Ein Verfahren und ein System zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten mit einer Anzahl von Steuerungseinheiten, die den Handhabungsgeräten zugeordnet sind, so dass jede Steuerungseinheit mindestens ein Handhabungsgerät steuert, zeichnen sich dadurch aus, dass ein Bediengerät auf mehrere Steuerungseinheiten zur Steuerung der Handhabungsgeräte zugreift. Damit ist es erfindungsgemäß möglich, auch sehr eng benachbart stehende Handhabungsgeräte zu bedienen, ohne dass sich Verbindungskabel zwischen Bediengeräten und Steuerungseinheiten überkreuzen und verschränken und so eine sichere Zuordnung im Betrieb nicht mehr möglich ist. Zudem ermöglicht die Erfindung eine Bedienung kooperierender Roboter durch nur eine Bedienperson.