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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Rotorlageerkennung einer elektrischen Maschine, der eine elektronische Kommutiervorrichtung zugeordnet ist, mit einer Rotorlageerkennungseinrichtung für die Beaufschlagung mindestens einer Wicklung der Maschine mit der Rotorlageerkennung dienenden Messimpulse. DOLLAR A Es ist vorgesehen, dass neben der erwähnten, ersten Rotorlageerkennungseinrichtung eine weitere, zweite Rotorlageerkennungseinrichtung mit mindestens einem Lageerkennungssensor (24, 26, 28) vorhanden ist, und dass eine mögliche Abweichung zwischen den Messwerten der ersten und der zweiten Rotorlageerkennungseinrichtung bestimmende, in bestimmten Betriebszuständen der elektrischen Maschine (10) die Kommutierung beeinflussende Auswertungseinrichtung vorgesehen ist. DOLLAR A Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren zur Rotorlageerkennung.
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