Antriebsvorrichtung für einen Reinigungsroboter

摘要

Offenbart wird eine Antriebsvorrichtung für einen Reinigungsroboter, die es den Antriebsrädern ermöglicht, ständig mit dem Boden in Kontakt zu bleiben. Die Antriebsvorrichtung für einen Reinigungsroboter beinhaltet ein Reinigungsroboter-Hauptgehäuse, im Reinigungsroboter-Hauptgehäuse angeordnete Antriebsmotoren, die Kraft auf die Antriebsräder übertragen, Antriebsmotorgehäuse, die an das Reinigungsroboter-Hauptgehäuse angelenkt und worin die Antriebsmotoren aufgenommen sind, und Druckelemente, die zwischen dem Reinigungsroboter-Hauptgehäuse und den Antriebsmotorgehäusen angeordnet sind und dabei auf die Antriebsmotorgehäuse Druck ausüben. Demgemäß sind die Antriebsmotorgehäuse so angeordnet, dass sie sich um die Mitte der Drehscharniere drehen, so dass die Antriebsräder ständig mit dem Boden in Kontakt bleiben, wobei verhindert wird, dass die Antriebsräder über dem Boden angehoben werden und dabei aufgrund von Unebenheiten im Boden oder Hindernissen Leerlauf entsteht.