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Ein in jedem Bremssystemabschnitt (10a; 10b) enthaltener Sensor (12 bis 16) ermittelt den Betriebszustand einer elektrischen Feststellbremse (2a; 2b) in einem anderen Bremssystemabschnitt (10b; 10a). Auf der Grundlage des ermittelten Betriebszustands nimmt der Sensor den Antriebsbefehl an, der von einer Steuereinrichtung (3b, 3a) des anderen Bremssystemabschnitts (10b; 10a) an eine Steuereinrichtung (3b; 3a) seines eigenen Bremssystemabschnitts zu geben ist. Die Steuereinrichtung (3a; 3b) eines Bremssystems erhält ein Eingangssignal eines Antriebsbefehls, der von der Steuereinrichtung des anderen Bremssystems abgegeben ist. Die Steuereinrichtung (3a; 3b) eines Bremssystems vergleicht den angenommenen Antriebsbefehl (interner Wert) mit dem Eingangs-Antriebsbefehl (Eingangswert). Wenn der interne Wert und der Eingangswert nicht zusammenpassen, bestimmt die Steuereinrichtung (3a; 3b), dass eine Abnormalität in dem anderen Bremssystemabschnitt aufgetreten ist.
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