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Ein Fahrzeugnavigationssystem enthält eine Konfigurationsbestimmungseinheit (9) für eine Straße zwischen Führungszielpunkten, um eine Konfiguration einer Straße zwischen zwei aufeinander folgenden Führungszielpunkten, deren Informationen aus in einer Führungszielpunkt-Speichereinheit (8) gespeicherten Informationen herausgezogen sind, zu bestimmen. Eine Schwellenabstands-Einstelleinheit (10) für kontinuierliche Führung setzt einen Schwellenabstand für kontinuierliche Führung auf der Grundlage der Straßenkonfiguration durch Verwendung einer Tabelle oder dergleichen. Eine Berechnungseinheit (11) berechnet den Abstand zwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten. Wenn der berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten kürzer als der gesetzte Schwellenabstand für kontinuierliche Führung ist, sieht eine Routenführungseinheit (12) eine kontinuierliche Führung für Benutzer durch eine Führungseinheit (16) vor.
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