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Sistema anticolisión de grúas, de las que constan de torre, brazo con flecha y contraflecha, carro y gancho, en el que para cada obra de construcción y por cada grúa se definen los datos de la posición instantánea de sus elementos, y de las coordenadas de los obstáculos fijos, enviándose los datos a un microprocesador que está programado de modo que considera que, cualquier grúa respecto a una grúa de inferior altura queda definida por una primera columna formada por la torre y una segunda columna imaginaria vertical formada por el espacio comprendido entre el carro y el suelo, cualquier grúa respecto a una grúa de superior altura queda definida por una pared imaginaria de altura igual a la suya y de longitud igual a la de su brazo; y disponiendo de un algoritmo matemático para determinar si la posición de la grúa interfiere con la posición de las otras grúas o con los obstáculos fijos, decidiendo en caso afirmativo restringir/paralizar los movimientos de la grúa. De aplicación en el campode la seguridad en la construcción.
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