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LA PRESENTE INVENCION ES UN APARATO DE SONDA INVASIVA QUE INCLUYE UNA SONDA FLEXIBLE Y ALARGADA (20), QUE TIENE UN EXTREMO DISTAL (22) PARA INSERCION EN EL CUERPO DE UN SUJETO. LA SONDA INCLUYE SENSORES EN UNA PRIMERA Y SEGUNDA POSICION (28, 30), FIJADOS EN RELACION CONOCIDA RESPECTO AL EXTREMO DISTAL, QUE GENERA SEÑALES QUE RESPONDEN A LAS COORDENADAS DE SU POSICION Y AL MENOS UN SENSOR DE CONTACTO (70) A LO LARGO DE UNA SUPERFICIE RADIAL DE LA MISMA, QUE GENERA SEÑALES QUE RESPONDEN AL CONTACTO DE LA SUPERFICIE RADIAL CON UNA SUPERFICIE EN EL INTERIOR DEL CUERPO. EL APARATO INCLUYE ADEMAS UNA CIRCUITERIA DE PROCESO DE SEÑALES (36), QUE RECIBE LAS SEÑALES QUE RESPONDEN A LA POSICION Y QUE RESPONDEN AL CONTACTO Y LAS PROCESA PARA DETERMINAR LAS POSICIONES DE UNA SERIE DE PUNTOS A TODO LO LARGO DE UNA PARTE DE LA SONDA, CERCA DE LOS SENSORES DE POSICION PRIMERO Y SEGUNDO. |
