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Cardán de articulación doble para vehículos automóviles con las siguientes características: a) el cardán de articulación doble presenta una primera y una segunda crucetas (17, 18); b) las crucetas (17, 18) están alojadas en una primera y una segunda articulaciones (19, 20) de horquilla; c) las dos articulaciones (19, 20) de horquilla están en unión motriz por medio de un elemento (15) de unión; d) la primera articulación (19) de horquilla presenta una cazoleta (4) esférica, que sirve para alojar una rótula (3) de centrado; e) la rótula (3) de centrado está alojada en la cazoleta (4) prevista en la articulación (19) de horquilla; f) la rótula de articulación o rótula (3) de centrado presenta en su contorno exterior una o varias concavidades (9.1), que se extienden en la superficie (6) de la rótula (3) de articulación de tal modo que no llegue agente lubrificante alguno desde el primer hueco (8.1), que alcanza hasta el interior de la primera articulación (19) de horquilla, al segundo hueco (8), formado fuera de la primera articulación (19) de horquilla, hueco (8) que está obturado hacia fuera por, al menos, una junta (10) de estanqueidad elástica; g) la rótula (3) de centrado alojada en la cazoleta (4) está provista de una perforación (14) para recibir un pivote (1) de centrado; h) que está unido fijamente con la segunda articulación (20) de horquilla; e i) la perforación (14) de la rótula (3) de centrado y/o el pivote (1) de centrado y/o un casquillo (2) del cojinete de fricción presentan una o varias concavidades (7) para agente lubrificante.
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