以相对位置控制搭载有电机的电动载具

摘要

一种以相对位置控制搭载有电机的电动载具，有一主动件，可为人；一受主动件控制的感测器，一受主动件驱动而与之同动的位置参考体，和一当位置参考体位移而产生信号输出的感测体；位置参考体连接一弹簧，可随主动件的驱动而受力变形，使位置参考体自动复位，且能将力传到电动载具；一受感测器上感测体输出信号驱动的控制器；一受控制器上信号驱动的电机，及一受电机带动的电动载具，当主动件与电动载具相对位置改变，感测器将信号传给控制器，改变电动载具速度，而与主动件同步。

主权项

1、一种以相对位置控制搭载有电机的电动载具，其特征在于：包括有：一主动件，可为人；一感测器，是受该主动件所控制，其具有一受主动件驱动并与之同动的位置参考体及一利用位置参考体位移以产生信号输出的感测体；其中，该位置参考体并连接有一弹簧，可随主动件的驱动而受力变形，使该位置参考体具有自动复位及施力于下述电动载具达到助动的功能；一控制器，是接受该感测器上感测体所输出的信号来驱动；一电机，是受该控制器上的信号来驱动，可使该电机具有加速或减速或正反转的功能；以及一电动载具，是受该电机的驱动来带动，与主动件之间具有连动功能，且该电动载具可利用主动件与电动载具之间的位移关系，使感测器可发出信号给控制器以控制电机的转速，致使主动件与该电动载具二者之间的速度可趋于同步。