计算机控制的用于船体表面修整和涂漆的方法及装置

摘要

一种计算机控制的使用机器人对船体表面修整及涂漆的方法，包括以下步骤：分析船壳和/或上层建筑以找到缺陷；在缺陷处施加修整材料；光整这些缺陷处以使其与船壳和/或上层建筑平齐；以及对船壳和/或上层建筑完成涂漆这一最后的工序。

主权项

1.一种计算机控制的用于精修船体表面和对具有船壳的船体的船壳和上层建筑表面涂漆的装置，包括：多个被所述计算机控制的机器人，所述机器人安装在导轨上，相对所述船体可移动；多种工具，这些工具可固定在每一个所述机器人上，用于测绘所述船体表面形状，及对所述表面涂漆，其中提供了用于将修整材料施加在船体表面上所发现的缺陷处的工具以及提供了打磨所述表面以为涂漆作准备的工具。