光学储存装置动态修正主轴电机稳态误差的控制方法

摘要

一种光学储存装置动态修正主轴电机稳态误差的控制方法，是以分区分值的不同控制模式，将该主轴电机稳态误差修正至合理值，以达到光盘烧录规格书所制定的要求，同时，使该主轴电机系统不会因此造成振荡，而且仍保有烧录品质。

主权项

1、一种光学储存装置动态修正主轴电机稳态误差的控制方法，是以分区分值控制模式，将该主轴电机稳态误差修正至合理值，其特征在于：包含下列步骤：(a)、检测主轴电机的转速，依其转速计算出初始的固定偏移值，并加至该主轴电机的控制器中；(b)、读取该系统的稳态误差，判断是否修改其固定偏移值；(c)、将误差量分成数个区间；(d)、定义最大误差量区间，以较大的修正值将稳态误差快速修正至较小的下一区的区间内；(e)、若进不了下一区，则另立新区，一旦进入新区，则切换较小的修正值，将稳态误差再度减小，以进入下一区，一旦进入下一区，则切换更小的修正值，将稳态误差再度减小；(f)、定义最小误差量区间，一旦进入此区间，则不再计算修正值，此时该误差量己符合系统的需求；以及(g)、不断持续检查该误差量是否超出最小误差量区间，一旦超出范围，则以原上一区的修正值，将稳态误差修正回至最小误差量区间。