高架空气断路电力配电开关所用的马达伺服机构

摘要

一种高架电力开关的马达伺服机构，包括一个微控制器、一个独特而强大的良好整合的传感器阵列、一个连接执行机构并响应微控制器发出基本力矩和速度的马达，和一个存储在执行机构方面的存储器中的复杂程序计算，用于动态地控制、就是说管理变化的情况所要求的各种控制模式。传感器包括一个与马达和驱动器相关联的编码器，它产生馈向动态微控制器的位置信息信号，以计算与公开的各种方式断开、闭合和监视开关的状态的遥控操作指令联合使用的包括位置、速度和制动距离在内的实时信息。在微控制器的指导下，一个马达驱动开关电路向所述马达选择性地施加一个电源，例如来自现场电池的电源，按照微控制器响应传感器输入确定的条件，以不同的速度、力量大小，如不同的力矩，和连续的或者步进的运动把所述开关驱动到断开或者闭合位置。

主权项

1.一种高架电力开关所用的伺服机构(M1)，包含：一个适于连接到高架电力开关上的受控马达驱动器(101、102)一个产生代表马达驱动位置信号的马达驱动位置传感器(206)和一个响应所述马达驱动位置传感器产生的信号来控制所述马达驱动的动态控制器(105)，所述动态控制器的特征在于数字处理器(504)，数字处理器(504)具有开关断开和闭合模式，所述开关断开和闭合模式以马达驱动的速度为函数来计算所述马达驱动器的止动距离，并根据所述计算出的止动距离在所述马达驱动器预定的行程终点之前关闭所述马达驱动器，其中马达驱动的速度由代表马达驱动位置的信号确定。