Knickarmroboter

摘要

Ein Knickarmroboter, welcher in der Lage ist, ungenutzten Raum zu reduzieren, während ein weites Betriebsfeld beibehalten wird, und welcher ein für die Bewegung jedes Gelenks notwendiges Antriebsübertragungssystem vereinfacht. Eine Mehrzahl von Gelenkarmen A1 bis A7 ist über erste Drehwellen 15, 15A und 15B als horizontale Drehwellen und über zweite Drehwellen 32, 32A und 32B als geneigte Drehwellen wechselseitig verbunden. Ein Motor M zum Antrieb der Drehwelle und ein Drehzahl-Reduzierungsmechanismus sind für jede Drehwelle vorhanden.