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Suchkopf mit einer Rollachse (18) und einem Nick-Gier-Innenkardansystem, enthaltend einen inneren Kardanrahmen (22), der um eine erste Kardanachse (24) schwenkbar an einer Lagerstruktur (20) gelagert ist, und einen äußeren, ein Suchersystem (30) des Suchkopfs tragenden, Kardanrahmen (26), der um eine zweite, zu der ersten senkrechten Kardanachse (28) auf dem inneren Kardanrahmen (22) schwenkbar gelagert ist. Es soll ein Kardansystem für einen Suchkopf geschaffen werden, bei welchem die Nachführung der Plattform und des Suchersystems ohne Singularitäten erfolgt, welches aber große Schielwinkel und die Erfassung von Zielen in einem großen Gesichtsfeld gestattet. Zu diesem Zweck bildet die erste Kardanachse (24) mit der Rollachse (18) einen spitzen Winkel (alpha). Die Lagerstruktur (20) ist ihrerseits um die Rollachse (18) drehbar gelagert. Der Raumwinkel, in welchem die optische Achse (64) des Suchersystems durch Schwenkbewegungen um die erste und die zweite Kardanachse (24, 28) auslenkbar ist, enthält die Rollachse (18).
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