多点施力电液伺服位置控制装置

摘要

本实用新型提供了一种多点施力电液伺服位置控制装置，包括至少两组位置控制单元。每组位置控制单元各包括一组施力器、一位移传感器、一力闭环控制器和一位置控制器并由它们与受力物体构成一组位置闭环。其中，力闭环控制器又由力控制器、电液伺服阀和压力传感器组成一压力闭环并与本位置闭环中的各减压阀的泄油口相连，可同步控制各减压阀泄油口的出口油压，从而调节油缸的推力。本实用新型的多点施力电液伺服位置控制装置在受控施力点大幅度增加的情况下，伺服控制元件的数目大大减少，不单降低了成本，也增加了系统的可靠性。

主权项

1、一种多点施力电液伺服位置控制装置，包括控制器、多组位置控制单元和动力源，多组位置控制单元各包括一组施力器、一位移传感器；施力器组中的每一施力器各包括一减压阀和一油缸，控制器信号分别与多组位置控制单元中的各位移传感器输出的信号相比较，各位移传感器还分别与受力物体及参照物接触相连，以检测受力物体与参照物间的距离；动力源与各施力器组油路相连，减压阀与油缸油路相连，油缸顶托在受力物体上，其特征在于，所述的各组位置控制单元还各包括一位置控制器和一力闭环控制器，所述的位置控制器设置在位移传感器和力闭环控制器之间，接收指令信号与位置反馈信号的差值，输出力控制信号，所述的力闭环控制器设置在施力器组和位置控制器之间，包括力控制器、电液伺服阀和压力传感器，所述的力控制器接收位置控制器发出的力控制信号，输出油压，以控制减压阀压力，所述的电液伺服阀和压力传感器之间油路相连并通过该油路与本组位置控制单元中各减压阀的泄油口相连，所述的电液伺服阀还通过油路与动力源组成液压油回路。