一种校正步进马达的控制方法及其相关装置

摘要

本发明系提供一种步进马达之控制方法，该步进马达系连接于一控制电路以及一负载装置。该控制方法包含有使用该控制电路依据一目标位移量与一第一对照参数输出一控制讯号至该步进马达，使用该步进马达依据该控制讯号驱动该负载装置，使用该控制电路依据该负载装置之实际位移量与该目标位移量产生两者之差量，以及使用该控制电路依据该第一对照参数，该差量，以及该实际位移量产生一第二对照参数，并使用该第二对照参数更新该第一对照参数。