| 摘要 |
在由背部角度α和膝部角度β确定的(α，β)座标系中，连接座标点(0，0)和在背部提升操作中作为最后到达的点的座标点(α0，β0)之间的模式由多个点确定，在该座标点(0，0)处，每个背部底部和膝部底部是水平的，在座标点(α0，β0)处，背部底部被提升，预先获得可提供较少滑动和较少压迫感觉的最佳模式，控制部分沿该最佳模式移动背部底部和膝部底部。此种在进行电动床的背部提升操作和背部下降操作的同时，可不考虑看护者或操作者的主观判断，防止受看护者滑动。由此可防止在受看护者的腹部和胸部区域施加压力，可缓解受看护者和看护者的负担。 |
