| 主权项 |
1.一种封尾充填机之结构改良,系包括:旋转载台,系由一马达带动传统之日内瓦机构,连动旋转载台转动,该旋转载台安设一治具,镶嵌于旋转载台上可以转动,俾将封尾充填容器物镶插于旋转载台上之治具后移载;检测定位装置,包括:检测电眼安设于旋转载台边缘,该检测电眼由导线连通控制器,可检测封尾充填容器物是否进入检测范围;辅助定位器安设于旋转载台中央缺口之承柱上,附设一伸板,又于伸板上固设气缸,且于气缸附设之推板的支杆上镶设锥块,在推板上另设一支杆其上镶设压板,俾利用压板压抵封尾充填容器物及锥块辅助定位;CCD是一寻标器,固设于检测电眼进料方一侧,俾利用CCD于封尾充填容器物上之标的物作一寻标;旋转定位器,是一旋转定位的机构,包含一气缸,固定于一基座上,该基座镶设于支杆上,又基座镶设一螺杆,该螺杆一端活固于支杆上端,当转动螺杆之手轮后可以调整基座高低配合更换之治具使用,另基座附设两轴心,在两轴心上活设一活动座,由两轴心镶插于活动座与基座之间,在基座的一边将两轴心固定,使活动座由气缸推动于两轴心上移动,另活动座上附设一定位马达带动活动座上另设之转盘,在转盘周缘上镶嵌胶体,俾利用气缸前行,使胶体触抵治具,由定位马达带动转盘连动胶体及治具转动,作一旋转定位之用;藉由旋转载台将封尾充填容器物移载进入检测区,由检测电眼检测封尾充填容器物已到定位点,接着辅助定位器之气缸下降由锥块压抵封尾充填容器物尾端,另压板也同时压抵另一封尾充填容器物尾端作立向深度定位动作,该锥块压抵之封尾充填容器物则由CCD作寻标动作,在同时该旋转定位器之气缸前进使转盘上之胶体接触旋转载台上之治具,并启动定位马达旋转连动治具旋转,当CCD寻获封尾充填容器物之标的物,该定位马达停止转动,之后旋转定位器之气缸及辅助定位器之气缸回到原位等待下一次动作,如此完成封尾充填容器物之定位,再由旋转载台移载进行下一充填、封尾动作,假设检测电眼检测没有封尾充填容器物或未到定位点(是空物),则输出信号至控制器,使下一工作行程不动作者。2.如申请专利范围第1项所述之封尾充填机之结构改良,其中支杆含设螺纹可调整锥块之高低。图式简单说明:第一图系本创作组合立体图。第二图系本创作检测定位装置示意图。第三图系本创作动作实施例。第四图系本创作旋转定位器动作实施例。 |
