| 主权项 |
1.一种具影像辅助定位功能之标签结合设备,用以将一标签结合于一料件上之一预定结合位置,该标签接近该料件之一表面并布设一供结合于该料件之结合剂,该标签结合设备包含:一料件载送装置,用以载送该料件;一标签载送装置,用以载送该标签;一影像撷取装置,用以于该料件载送装置载送该料件至一第一影像撷取位置,且该标签载送装置载送该标签至一第二影像撷取位置时,撷取该料件及该标签其中至少一者之影像;及一控制器,自该影像撷取装置接收该料件及该标签其中至少一者之影像资料,而后依据该影像资料判读该标签与该料件之预定结合位置间的误差値,并依据该误差値控制该料件载送装置及该标签撷取装置至少一者运动,使该标签对正该料件上之该预定结合位置,而后该标签载送装置及该料件载送装置进行一相对移动,直至该标签接触该料件并藉该结合剂与该料件结合。2.依据申请专利范围第1项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,其中,该影像撷取装置具有一第一影像撷取机构,该第一影像撷取机构用于撷取该标签载送装置上之标签。3.依据申请专利范围第1项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,其中,该影像撷取装置具有一第二影像撷取机构,该第二影像撷取机构用于撷取该料件载送装置上之料件。4.依据申请专利范围第2项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,其中,该影像撷取装置更具有一第二影像撷取机构,该第二影像撷取机构用于撷取该料件载送装置上之料件。5.依据申请专利范围第2项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,其中,该第一影像撷取机构连接于该料件载送装置而与该料件载送装置同步移动。6.依据申请专利范围第1项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,其中,该标签对正该料件上之该预定结合位置状态下,系由该标签载送装置载送该标签朝该料件载送装置移动。7.依据申请专利范围第1项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,其中,该料件载送装置具有一可沿一第一方向移动之基座,及一位于该基座上而可相对该基座沿一第二方向移动之移动板。8.依据申请专利范围第1项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,其中,该料件载送装置具有一可沿一第一方向移动之基座,及一位于该基座上而可相对该基座转动之转动板。9.依据申请专利范围第7项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,其中,该料件载送装置更具有一位于该移动板上而可相对该移动板转动之转动板。10.依据申请专利范围第1项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,其中,该标签载送装置可沿一第一方向移动,且该标签载送装置具有一导杆气缸,及一可往复活动于该导杆气缸之导杆。11.依据申请专利范围第10项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,其中,该标签载送装置具有一可相对于该导杆转动之吸头,该吸头与一负压源连接,用以吸附该标签。12.依据申请专利范围第1项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,更包含一标签供应装置,可供应该标签给该标签载送装置。13.依据申请专利范围第1项所述之具影像辅助定位功能之标签结合设备,更包含一料件供应装置及一料件收取装置,该料件供应装置将料件放置于该料件载送装置上,该料件收取装置将与该标签结合后之该料件由该料件载送装置上取下。14.一种具影像辅助定位功能之贴合物结合设备,用以将一贴合物结合于一料件上之一预定结合位置,该贴合物接近该料件之一表面并布设一供结合于该料件之结合剂,该贴合物结合设备包含:一料件载送装置,用以载送该料件;一贴合物载送装置,用以载送该贴合物;一影像撷取装置,用以于该料件载送装置载送该料件至一第一影像撷取位置,且该贴合物载送装置载送该贴合物至一第二影像撷取位置时,撷取该料件及该贴合物其中至少一者之影像;及一控制器,自该影像撷取装置接收该料件及该贴合物其中至少一者之影像资料,而后依据该影像资料判读该贴合物与该料件之预定结合位置间的误差値,并依据该误差値控制该料件载送装置及该贴合物撷取装置至少一者运动,使该贴合物对正该料件上之该预定结合位置,而后该贴合物载送装置及该料件载送装置进行一相对移动,直至该贴合物接触该料件并藉该结合剂与该料件结合。图式简单说明:图1是一示意图,说明习知标签结合设备之生产流程;图2是一示意图,说明本新型具影像辅助定位功能之标签结合设备的较佳实施例的一料件载送装置,位于起始位置之态样;图3是一示意图,说明该新型之该料件载送装置位于第一影像撷取位置之态样;图4是一示意图,说明该新型之该料件载送装置位于第二影像撷取位置之态样;图5是一示意图,说明该新型之该料件载送装置位于第一贴标位置之态样;图6是一示意图,说明该新型中一标签自图5位置进一步与一料件结合;及图7是一示意图,说明该新型之该料件载送装置位于完成位置之态样。 |
