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EN LA UNION SOLDADA DE CHAPAS (6, 7) SE TOMA MEDIANTE UNA CAMARA (31) Y VALORA, PARA CONTROLAR LA COSTURA DE SOLDADURA, UNA FOTOGRAFIA DE UN MODELO LINEAL QUE SE PROYECTA POR ENCIMA DE LA COSTURA DE SOLDADURA. PARA MEJORAR EL CONTROL SE GENERA, APARTE DE UNA VISTA DESDE ARRIBA SOBRE LA COSTURA DE SOLDADURA (26), TAMBIEN UNA VISTA LATERAL, P. EJ., MEDIANTE UN PRISMA (30). DE ESTE MODO ES POSIBLE REALIZAR UN CONTROL MEJOR Y MAS PRECISO DE LA COSTURA DE SOLDADURA.
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