| 摘要 |
Método para la transferencia rápida de un objeto de trabajo (2) en las direcciones tanto horizontal como vertical usando una unidad de robot (10) que tiene un mecanismo de sujeción (12) desde una instalación de trabajo (3) a otra (4), pesando el objeto de trabajo (2) entre un kilo y cuarenta kilos y siendo la transferencia en la dirección horizontal al menos de un metro pero menos de diez metros y efectuándose al menos parcialmente a lo largo de una unidad de viga (20) que se extiende sensiblemente en sentido horizontal estando colocada entre dichas estaciones de trabajo (3, 4), y estando dispuesto el mecanismo de sujeción (12) de tal modo que, al menos en una primera situación de extremo (E1), a lo largo de la viga (20) que se extiende entre dos primeros puntos de extremo (E1, F1), pueda recoger y/o entregar un objeto de trabajo (2) en una segunda posición (E2) situada más allá de la primera situación de extremo (E1) a lo largo de la mencionada viga horizontal (20), cuya unidad de robot escontrolada por medio de una unidad de control (50) y es arrastrada por medio de un miembro de correa (24) y por lo menos dos motores (26, 27) que comprenden unidades de rotor conectadas para arrastrar las ruedas (26A, 27A) para dicho miembro de correa (24), estando dispuestos los citados motores (26, 27) de forma inmóvil en dichas estaciones de trabajo (3, 4) y efectuándose la transferencia del objeto de trabajo (2) sin desplazamiento de ninguno de dichos dos motores (26, 27), caracterizado porque toda la transferencia se ejecuta a lo largo de una única y misma unidad de viga (20), porque el citado miembro de correa (24) está constituido por una correa de arrastre continua sencilla (24), que, al mismo tiempo, se conecta a/y es arrastrada por dichas ruedas de arrastre (26A, 27A), y porque la transferencia del objeto de trabajo es guiada a lo largo de un recorrido previamente programado por medio de un ordenador de control (51) en la unidad de control (50) por el control continuo y registrode la situación de cada uno de los árboles (26C, 27C) que forman parte de los citados motores (26, 27).
|
