| 摘要 |
Ein Alarmsystem für eine Fahrspur-Abweichung umfasst eine Berechnungssektion für einen in Vorwärtsrichtung betrachteten Punkt, die einen in Vorwärtsrichtung betrachteten Punkt berechnet durch Multiplizieren der Fahrzeuggeschwindigkeit eines gefahrenen Fahrzeugs mit einer antizipierten Abweichungszeit; ferner eine Berechnungssektion für die Querversetzung des in Vorwärtsrichtung betrachteten Punktes, die eine Querversetzung an dem in Vorwärtsrichtung betrachteten Punkt berechnet, und zwar auf der Basis eines Gierwinkels und des in Vorwärtsrichtung betrachteten Punktes; eine Bestimmungssektion für die Tendenz zu einer Fahrspur-Abweichung, die festlegt, ob das gefahrene Fahrzeug sich in einer Tendenz zu einer Abweichung aus der Fahrspur befindet, auf der Basis der Querversetzung des in Vorwärtsrichtung betrachteten Punktes; und eine Kriteriums-Änderungs-Sektion, die ein Kriterium zum Festlegen der Tendenz zu einer Fahrspur-Abweichung des gefahrenen Fahrzeugs verändert auf der Basis einer Detektionskondition der fahrspurdefinierenden Linie. |
