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In einem Kommunikationssystem zur Kommunikation zwischen sich bewegenden Objekten, bei dem ein sich bewegendes Objekt einen Zustand um sich herum auf der Grundlage von Objektbewegungsinformationen bestimmt, welche unter Verwendung einer Kommunikation zwischen den sich bewegenden Objekten übertragen und empfangen worden sind, sind in der Objektbewegungsinformation Genauigkeitspegelinformationen, betreffend die Vorrichtung in dem sendenden sich bewegenden Objekt, enthalten. Weiterhin beinhaltet eine Fahrzeug-Fahrunterstützungsvorrichtung, welche Objektbewegungsinformationen unter Verwendung einer Kommunikation zwischen sich bewegenden Objekten überträgt, eine Genauigkeitspegelinformation, betreffend die Vorrichtung, die in einem Host-Fahrzeug vorhanden ist.
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