METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN OBJECT IN A MOTOR VEHICLE ENVIRONMENT

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts im Umfeld eines Kraftfahrzeugs mit einem das Umfeld in vorgegebenen Winkelschritten phii+l-phii (i=1, 2, . . . ,N) abtastenden Erfassungsmittel. Erfindungsgemäss werden bei Sensierung eines Reflexionssignals des Objekts unter einem Winkel phii die Winkelschritte im Winkelbereich zwischen den benachbarten Winkeln phii-1 und phii+l in Abhängigkeit von den Signallaufzeiten ti-1, ti und ti+l der unter den Winkeln phii-1, phii und phii+l sensierten Reflexionssignale verfeinert.