| 发明名称 | 一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜，包括内窥镜，其特征在于：内窥镜带有若干节支架臂，支架臂的末端设有底座，支架臂之间以及支架臂与底座之间由可旋转的固定关节相连接，固定关节由转轴、轴套、轴座、螺母组成，转轴上套有轴套，轴套两侧的转轴上各套有一轴座，其中一侧的轴座固定于转轴，另一侧的轴座外侧的转轴上设有螺纹，有一螺母与螺纹配合，固定关节一侧的支架臂与轴套相连接，另一侧的支架臂与轴座相连接，支架臂下端设有平衡弹簧，平衡弹簧的另一端接固定关节，与底座相邻的支架臂旁设有平衡臂。本实用新型的优点是使内窥镜可以全方位的固定，给使用者带来方便。 | ||
| 申请公布号 | CN2643825Y | 申请公布日期 | 2004.09.29 |
| 申请号 | CN03232635.1 | 申请日期 | 2003.06.30 |
| 申请人 | 上海昊华科技有限公司 | 发明人 | 邬正人 |
| 分类号 | A61B1/00 | 主分类号 | A61B1/00 |
| 代理机构 | 上海世贸专利代理有限责任公司 | 代理人 | 叶克英 |
| 主权项 | 1、一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜，包括内窥镜，其特征在于：内窥镜带有若干节支架臂，支架臂的末端设有底座，支架臂之间以及支架臂与底座之间由可旋转的固定关节相连接； | ||
| 地址 | 200051上海市长宁路1187号经贸楼2F | ||