| 发明名称 | 用于蛇形机械臂的连接件组件 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一用于机械臂的连接件组件，该臂包括第一连接件(12)和第二连接件(13)，各适于作一个相对于另一个的有限制的运动，以及弹性体装置(16)设置在所述第一(12)和第二(13)连接件之间，与其粘结或键接，由此，所述第一(12)和第二(13)连接件之间的运动致使设置在其间的弹性体装置内产生剪切运动。 | ||
| 申请公布号 | CN1533321A | 申请公布日期 | 2004.09.29 |
| 申请号 | CN02814461.9 | 申请日期 | 2002.06.12 |
| 申请人 | 奥利弗克里斯品机器人有限公司 | 发明人 | R·O·布金哈姆;A·C·格拉哈姆 |
| 分类号 | B25J9/06;B25J18/06;B25J9/10 | 主分类号 | B25J9/06 |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所 | 代理人 | 吴明华 |
| 主权项 | 1.一用于机械臂的连接件组件，其包括：第一和第二连接件，各适于作一个相对于另一个的有限制的运动，以及弹性体装置，其设置在所述第一和第二连接件之间，与其粘结或键接，由此，所述第一和第二连接件之间的运动致使设置在其间的弹性体装置内产生剪切运动。 | ||
| 地址 | 英国布里斯托 | ||