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"SISTEMA DE CONTROLE PARA UM APARELHO DE MANUSEIO DE CARGA". Um sistema de controle (40) para uma máquina (10) , a qual inclui um aparelho de manuseio de carga (14) , a carga (L) sendo móvel em relação a um corpo (12) da máquina pelo aparelho de manuseio de carga (14), a máquina (10) incluindo um pivó (C) em torno do qual um momento de tombamento é produzido pela carga (L), o aparelho de manuseio de carga (L) incluindo um atuador (24) e sendo capaz de mover a carga (L) para uma posição na qual o momento de tombamento está em um valor de limite predeterminado, o sistema de controle (40) incluindo um sensor (30) para a detecção do momento de tombamento e, em uso, para prover uma entrada para um controlador (32), o controlador (32) respondendo à entrada para influenciar a operação do atuador (24) , de modo que no caso de o sensor (30) detectar que o valor do momento de tombamento está se aproximando do valor de limite, a velocidade de movimento da carga (L) seja progressivamente reduzida.
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