发明名称 具类神经网路之二维侦测暨判断架构2D DETECTION AND DISPLACEMENT JUDGING ARCHITECTURE HAVING NEURAL NETWORK
摘要 本新型系为一种具类神经网路之二维侦测暨判断架构,首先本新型抽取由影像感测器所撷取前后两张影像的X轴与Y轴特征值;接着,运用一组或两组倒传递型类神经网路依据上数X、Y轴特征值来做位移判断。类神经网路系已经预先学各种平面的情形,并获得当中的神经键值;透过这些神经键值,可以解决因影像感测器而产生的杂讯干扰问题。
申请公布号 TWM244536 申请公布日期 2004.09.21
申请号 TW092215185 申请日期 2003.08.21
申请人 义统电子股份有限公司 发明人 古琼景
分类号 G06T1/40 主分类号 G06T1/40
代理机构 代理人
主权项 1.一种具类神经网路之二维侦测暨判断架构,包含有:一时脉线路,用以产生基本时序;一时序产生器,用以产生IC内部所有的数位控制讯号;一影像感测器,用以感测一影像并转换为类比影像讯号;一类比讯号处理线路,用以接收该类比影像讯号,经过滤波和放大讯号处理以将影像对比差异化,并将该类比影像讯号转换为数位影像讯号;一数位前处理线路,用以接收该数位影像讯号,并以数位方式加强该数位影像讯号之对比,以分别抽出X轴、Y轴特征値;一X轴类神经网路,接收该X轴特征値和经事先训练所获得之X轴神经键値做类神经网路推论计算,藉以计算出X轴位移値;一Y轴类神经网路,接收该Y轴特征値神经事先训练所获得之Y轴神经键値做类神经网路推论计算,藉以计算出Y轴位移値;一数位后处理线路,用以接收该X轴位移値与该Y轴位移値,以一门槛値做X轴、Y轴位移量判断并转换为一X轴位移位址资料与一Y轴位移位址资料;以及一控制暂存器,用以储存该X轴位移位址资料与该Y轴位移位址资料。2.如申请专利范围第1项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该控制暂存器系可接收外部之一微控制器指令,以输出一调整参数至该时序产生器,藉以产生不同之数位控制时脉。3.如申请专利范围第1项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该类比讯号处理线路系包含:一时序控制线路,用以控制该类比讯号处理线路内部之线路时序;一去感测器固定背景线路,用以过滤该影像感测器所产生之固定背景;一带通滤波器,用以过滤高频率杂讯以及低频直流讯号;一放大器,用以将主要讯号放大;一类比转换数位转换器,用以将该类比影像讯号转换为该数位影像讯号;以及一增益控制线路,用以控制该放大器的增益。4.如申请专利范围第2或3项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该增益控制线路可接收来自该控制暂存器所输入之该调整参数,来进行增益调整。5.如申请专利范围第1项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该数位前处理线路系包含:一数位处理线路,用以将该数位影像讯号转换成一X轴特征値与一Y轴特征値;一暂存记忆体,用以储存前后不同时间之两张影像之该X轴特征値与该Y轴特征値。6.如申请专利范围第5项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该数位处理线路系运用频谱特征値、一次微分或者二次微分等数学运算方法,以获得该X轴特征値与该Y轴特征値。7.如申请专利范围第1项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该X轴类神经网路系为一单层之倒传递型类神经网路。8.如申请专利范围第1项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该Y轴类神经网路系为一单层之倒传递型类神经网路。9.如申请专利范围第1项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该X轴类神经网路系为一多层之倒传递型类神经网路。10.如申请专利范围第1项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该Y轴类神经网路系为一多层之倒传递型类神经网路。11.如申请专利范围第1项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该后处理数位线路系包含:X轴后数位处理线路,以该门槛値对该X轴位移値做该X轴位移量之判断;X轴上数下数计数器,用以计算该X轴位移位址资料;Y轴后数位处理线路,以该门槛値对该Y轴位移値做该Y轴位移量判断;以及Y轴上数下数计数器,用以计算该Y轴位移位址资料。12.一种具类神经网路之二维侦测暨判断架构,包含有:一时脉线路,用以产生基本时序;一时序产生器,用以产生IC内部所有的数位控制讯号;一影像感测器,用以感测一影像并转换为类比影像讯号;一类比讯号处理线路,用以接收该类比影像讯号,经过滤波和放大讯号处理以将影像对比差异化,并将该类比影像讯号转换为数位影像讯号;一数位前处理线路,用以接收该数位影像讯号,并以数位方式加强该数位影像讯号之对比,以分别抽出X轴、Y轴特征値;一类神经网路,以时间分割方式依序接收该X轴特征値与该Y轴特征値,并和经事先训练所获得之神经键値做类神经网路推论计算,藉以计算出X轴位移値与Y轴位移値;一数位后处理线路,用以接收该X轴位移値与该Y轴位移値,以一门槛値做X轴、Y轴位移量判断并转换为一X轴位移位址资料与一Y轴位移位址资料;以及一控制暂存器,用以储存该X轴位移位址资料与该Y轴位移位址资料。13.如申请专利范围第12项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该控制暂存器系可接收外部之一微控制器指令,以输出一调整参数至该时序产生器,藉以产生不同之数位控制时脉。14.如申请专利范围第12项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该类比讯号处理线路系包含:一时序控制线路,用以控制该类比讯号处理线路内部之线路时序;一去感测器固定背景线路,用以过滤该影像感测器所产生之固定背景;一带通滤波器,用以过滤高频率杂讯以及低频直流讯号;一放大器,用以将主要讯号放大;一类比转换数位转换器,用以将该类比影像讯号转换为该数位影像讯号;以及一增益控制线路,用以控制该放大器的增益。15.如申请专利范围第13或14项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该增益控制线路可接收来自该控制暂存器所输入之该调整参数,来进行增益调整。16.如申请专利范围第12项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该数位前处理线路系包含:一数位处理线路,用以将该数位影像讯号转换成一X轴特征値与一Y轴特征値;一暂存记忆体,用以储存前后不同时间之两张影像之该X轴特征値与该Y轴特征値。17.如申请专利范围第16项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该数位处理线路系运用频谱特征値、一次微分或者二次微分等数学运算方法,以获得该X轴特征値与该Y轴特征値。18.如申请专利范围第12项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该类神经网路系为一单层之倒传递型类神经网路。19.如申请专利范围第12项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该类神经网路系为一多层之倒传递型类神经网路。20.如申请专利范围第12项所述之具类神经网路之二维侦测暨判断架构,其中该后处理数位线路系包含:X轴后数位处理线路,以该门槛値对该X轴位移値做该X轴位移量输出判断;X轴上数下数计数器,用以计算该X轴位移位址资料;Y轴后数位处理线路,以该门槛値对该Y轴位移値做X轴、Y轴位移量输出判断;以及Y轴上数下数计数器,用以计算该Y轴位移位址资料。图式简单说明:第1图系为习知光学滑鼠的基本架构图;第2图系为本发明具类神经网路之二维侦测暨判断架构图;第3图系为本发明之类比讯号处理线路之功能方块图;第4图系为本发明之数位前处理线路之功能方块图;第5图系为本发明之X轴类神经网路之功能方块图;以及第6图系为本发明之数位后处理线路之功能方块图。
地址 新竹市新竹科学园区创新一路十二号六楼