| 主权项 |
1.一种机动化自行车致动器组件,其包括:机动化致动器单元,其包括马达,可操作地与所述马达连接的驱动轮系,以使所述驱动轮系的驱动轴在第一转动方向转动,以及可操作地与所述马达连接的控制装置,以使所述驱动轮系的所述驱动轴在第一停止位置停止转动;和第一减振元件,该元件可操作地布置成当所述驱动轴到达所述驱动轴的所述第一停止位置时缓冲所述驱动轮系的运动。2.如申请专利范围第1项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述马达是双向马达,该马达可操作地连接到所述驱动轮系,以便在第二转动方向转动所述驱动轮系的所述驱动轴。3.如申请专利范围第2项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述驱动轮系还有与所述双向马达连接的第一部分和与所述驱动轴连接的第二部分,在所述第一和第二部分之间形成转动空隙,和可操作地连接在所述第一和第二部分之间的弹簧,以便在所述第一转动方向占据所述转动空隙,使得所述驱动轮系在所述第一转动方向的转动直接传送在所述驱动轮系的所述第一和第二部分之间,和所述驱动轮系在所述第二转动方向的转动通过所述弹簧传送在所述驱动轮系的所述第一和第二部分之间。4.如申请专利范围第2项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述控制装置还可操作地连接到所述双向马达,以便在第二停止位置停止所述驱动轮系的所述驱动轴的转动;和所述驱动轮系还包括第二减振元件,该元件可操作地布置成在所述驱动轴到达所述驱动轴的所述第二停止位置时缓冲所述驱动轮系的运动。5.如申请专利范围第4项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述第一和第二减振元件布置在所述机动化致动器单元的所述驱动轮系和壳体之间。6.如申请专利范围第5项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述第一减振元件安装在所述机动化致动器单元的所述壳体的第一止动器上,和所述第二减振元件安装在所述机动化致动器单元的所述壳体的第二止动器上。7.如申请专利范围第6项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述第一和第二减振元件安装在所述驱动轮系上。8.如申请专利范围第7项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述驱动输系包括带有安装在所述驱动轴上的驱动齿轮的多个齿轮。9.如申请专利范围第8项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述驱动齿轮是扇形齿轮,该齿轮具有安装在所述驱动轴上的轮毂部分和带有多个齿的弧形部分,该多个齿位于第一和第二接触表面之间。10.如申请专利范围第9项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述第一和第二减振元件位于所述机动化致动器单元的所述壳体和所述驱动齿轮的所述第一和第二接触表面之间。11.如申请专利范围第10项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述第一和第二减振元件分别安装在所述机动化致动器单元的所述壳体的第一和第二止动器上。12.如申请专利范围第10项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述第一和第二减振元件分别安装在所述驱动齿轮的所述第一和第二接触表面上。13.如申请专利范围第10项所述的机动化自行车致动器组件,其还包括,一自行车元件,该部件可操作地连接到所述驱动轴,以便使可动元件移动到对应于所述驱动轴的所述第一停止位置的第一预给定元件位置。14.如申请专利范围第13项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述自行车元件是前拨链器。15.如申请专利范围第13项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述自行车元件是后拨链器。16.如申请专利范围第13项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述自行车元件是转换辅助装置。17.如申请专利范围第13项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述自行车元件是内轮毂。18.如申请专利范围第1项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述控制装置包括可操作地连接到所述马达的位置开关装置,以便在所述驱动轮系到达所述第一停止位置时停止所述马达。19.如申请专利范围第18项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述位置开关装置布置用于检测安装在所述驱动轴上的驱动齿轮的运动。20.如申请专利范围第1项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述控制装置包括与所述马达可操作地连接的过电流检测电路,用于在所述驱动轮系到达所述第一停止位置时由于检测到在所述马达中的过电流而使所述马达停止。21.一种机动化自行车致动器组件,其包括:机动化致动器单元,其包括双向马达,可操作地与所述双向马达连接的驱动轮系,以及可操作地与所述双向马达连接的控制装置,以使所述驱动轮系的驱动轴在第一和第二停止位置停止转动;可操作地与所述驱动轴连接的自行车元件,以便在分别对应于所述驱动轴的所述第一和第二停止位置的第一预给定元件位置和第二预给定元件位置之间移动可动的元件;和至少一个减振元件,该元件可操作地布置成当所述驱动轴到达所述驱动轴的所述第一和第二停止位置中至少一个位置时缓冲所述驱动轮系的运动。22.如申请专利范围第21项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述控制装置包括可操作地与所述双向马达连接的位置开关装置,以便在所述驱动轮系到达所述第一停止位置和所述第二停止位置中一个位置时停止所述双向马达。23.如申请专利范围第22项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,布置所述位置开关装置,以便检测安装在所述驱动轴上的驱动齿轮的运动。24.如申请专利范围第21项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述至少一个减振元件包括安装在所述机动化致动器单元的所述壳体的第一止动器上的第一减振元件,和安装在所述机动化致动器单元的所述壳体的第二止动器上的第二减振元件。25.如申请专利范围第24项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述第一和第二减振元件安装在所述驱动轮系上。26.如申请专利范围第25项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述驱动轮系包括带有安装在所述驱动轴上的驱动齿轮的多个齿轮。27.如申请专利范围第26项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述驱动齿轮是扇形齿轮,该齿轮具有安装在所述驱动轴上的轮毂部分和带有多个齿的弧形部分,该多个齿位于第一和第二接触表面之间。28.如申请专利范围第27项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述第一和第二减振元件位于所述机动化致动器单元的所述壳体和所述驱动齿轮的所述第一和第二接触表面之间。29.如申请专利范围第28项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述第一和第二减振元件分别安装在所述机动化致动器单元的所述壳体的第一和第二止动器上。30.如申请专利范围第28项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述第一和第二减振元件分别安装在所述驱动齿轮的所述第一和第二接触表面上。31.如申请专利范围第21项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述自行车元件是前拨链器。32.如申请专利范围第21项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述自行车元件是后拨链器。33.如申请专利范围第21项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述自行车元件是转换辅助装置。34.如申请专利范围第21项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述自行车元件是内轮毂。35.如申请专利范围第21项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,所述控制装置包括可操作地连接到所述马达的位置开关装置,以便在所述驱动轮系到达所述第一停止位置时停止所述马达。36.如申请专利范围第35项所述的机动化自行车致动器组件,其特征在于,布置所述位置开关装置,用于检测安装在所述驱动轴上的驱动齿轮的运动。图式简单说明:图1是有按照本发明一个实施例的电子控制驱动轮系的常规自行车的侧视图;图2是有连接在那里的转换控制单元和一对转换装置的在图1中说明的自行车的车把部分的顶视图;图3是前拨链器组件的透视图,该元件装有按照本发明的转换辅助设备,用于转换自行车传动系或驱动轮系;图4是图3说明的前拨链器组件在拨链器和曲柄臂拆除后的转换辅助设备的部分分解透视图;图5是说明马达控制程序的流程图,该程序用于停止在图3和图4中说明的前拨链器组件转换辅助设备的马达;图6是说明在图3和4中说明的前拨边器装置转换操作时,马达的电流对前拨链器组件转换辅助设备移动的曲线图;图7是说明前拨链器组件使用位置检测电路操作转换辅助设备马达的示意框图;图8是说明前拨链器组件使用过电流检测电路操作转换辅助设备马达的示意框图;图9是说明用于停止前拨链器组件转换辅助设备马达操作的过电流检测电路的示意框图;图10是在图3和4中说明的前拨链器组件和转换辅助设备从动部件的后视图;图11是在图3和4中说明的前拨链器组件转换辅助设备的机动化致动器单元的第一侧视图;图12是在图3和4中说明的前拨链器组件转换辅助设备的机动化致动器单元的第二视图;图13是在图3和4中说明的前拨链器组件转换辅助设备的机动化致动器单元(除去盖)的部分内视图,其中驱动轴在对应第一预给定或顶部元件位置的第一停止位置;图14是在图3和4中说明的前拨链器组件转换辅助设备的机动化致动器单元(除去盖)的部分内视图,其中驱动轴在第一超限位置,使驱动齿轮与第一减振元件接触;图15是在图3和4中说明的前拨链器组件转换辅助设备的机动化致动器单元(除去盖)的部分内视图,其中驱动轴在对应第二预给定或下部元件位置的第二停止位置;图16是在图3和4中说明的前拨链器组件转换辅助设备的致动器单元(除去盖)的部分内视图,其中驱动轴在第二超限位置,使驱动齿轮与第二减振元件接触;图17是按照本发明另一实施例的转换辅助设备的致动器单元(除去盖)的部分内视图;图18是为了说明切除某些部分的转换辅助设备的机动化致动器单元和从动部件的底视图;图19是在图3和4中说明的前拨链器组件转换辅助设备机动化致动器驱动轴一部分的透视图;图20是转换辅助设备从动部件的底座部件的侧视图,其中操作杆在第一操作位置;图21是转换辅助设备从动部件的底座部件的侧视图,其中操作杆在第二操作位置;图22是在图3和4中说明的转换辅助设备的侧视图,其中从动部件在空载状态和拨链器在顶部位置;图23是在图3和4中说明的转换辅助设备的侧视图,其中从动部件在空载状态和拨链器在顶部位置,与图22相似,但为了说明第一和第二爪时凸轮圈部分切除;图24是在图3和4中说明的转换辅助设备的侧视图,此时操作杆已经移动到第二操作位置从而使第一爪径向朝内移动以便与驱动部件接合;图25是在图3和4中说明的转换辅助设备的侧视图,此时驱动轴在第一方向转动从而使驱动部件接触第一爪以便使凸轮圈转动;图26是在图3和4中说明的转换辅助设备的侧视图,表示拨链器定位凸轮圈转动到释放拨链器操作钢线的向下转换位置;图27是在图3和4中说明的转换辅助设备的侧视图,此时转换辅助设备已经完成从顶位到低位的转换操作;图28是在图3和4中说明的转换辅助设备的侧视图,此时驱动轴在第二方向转动将操作杆移动到第一操作位置,从而使第二爪移动与驱动部件接合;图29是在图3和4中说明的转换辅助设备的侧视图,表示驱动部件接触第二爪使凸轮圈转动,执行从下位到顶位的向上转换;图30是在图3和4中说明的转换辅助设备的侧视图,表示拨链器定位凸轮圈转动到向上转换位置,拉动拨链器操作钢线完成向上转换操作;图31是按照本发明另一个实施例说明采用位置检测电路的马达操作机动化后拨链器的示意图;图32是按照本发明另一个实施例说明采用过电流检测电路的马达操作机动化后拨链器的示意图;图33是按照本发明另一个实施例说明采用位置检测电路的马达操作机动化前拨链器的示意图;图34是按照本发明另一个实施例说明采用位置检测电路的马达操作机动化前拨链器的示意图;图35是按照本发明另一个实施例说明马达操作机动化内轮毂的示意图;图36是说明采用位置检测电路操作内轮毂马达的示意图;和图37是说明采用过电流检测电路操作内轮毂马达的示意图。 |
