径向液压马达驱动的走轮传动装置

摘要

一种径向液压马达驱动的走轮传动装置，包括径向液压马达(2)、二级行星减速器及其转动与制动的控制阀与液压配流器组合成一体的油路集成块(1)，液压马达连接一用于分离式安装结构的安装座(4)，安装座的右端配置一可转动的二级行星减速器壳体(6)，它的右端固定连接一级行星减速器壳体(15)，安装座(4)的右端固定连接一个二级行星架(8)；液压马达与减速器集成传动装置采用双向液压平衡阀制动机构。优点在于：采用低速大扭矩液压马达加二级减速器及其分离式安装结构、以及控制阀与液压马达的配流器集成一体化结构，使行走传动装置的整体体积缩小，并便于装配，生产成本降低，提高了工作的可靠性和传动效率。

主权项

1.一种径向液压马达驱动的走轮传动装置，由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成，所述的减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，所述的二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，所述的二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合；其特征在于：a.所述的液压马达(2)是有多个液压推动的径向往复运动柱塞和油缸组成的径向液压马达；b.所述的液压马达(2)的外壳右端固定连接一用于分离式安装结构的安装座(4)，所述的安装座(4)的外径右端配置一可转动的二级行星减速器壳体(6)，所述的二级行星减速器壳体(6)的右端固定连接一与其一起转动的一级行星减速器壳体(15)；所述的安装座(4)的内径右端固定连接一个二级行星架(8)；c.所述的液压马达的输出轴孔(21)上固定连接一个一级减速的中心轴齿轮(13)；所述的中心轴齿轮(13)上活动安装一个二级减速的中心齿轮(14)；d.所述的一级行星齿轮(11)安装在与所述的二级减速中心齿轮(9)相联接的一级行星架(12)上；所述的二级中心齿轮(14)与安装在二级行星架(8)上的二级行星齿轮(9)相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的二级行星减速器壳体(6)的内齿轮(71)啮合；所述的一级行星齿轮与所述的一级行星减速器壳体(15)的内齿轮(72)相啮合；e.在所述的液压马达(2)的左端，设置一所述的液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块(1)。