部件安装装置及方法

摘要

一种部件安装装置及方法，在封闭环线的运行道(6)中，多个滑行头(5)互不干涉地由各驱动装置(4)控制独立运行，由各滑行头的部件保持构件(3)从部件供给装置(8)处保持住部件(2)，然后在基板位置决定装置(7)确定了位置的基板(1)上安装由部件保持构件保持的部件。

主权项

1.一种部件安装装置，其特征在于，具有：多个滑行头，该滑行头具有能保持要安装在安装体(1)上的部件(2)的部件保持构件(3)和驱动该滑行头运行的驱动装置(4)；和通过所述多个滑行头的所述各驱动装置的驱动，使所述滑行头相互独立地分别作环行运行的封闭环线的运行道(6)；和设置在所述运行道的安装体位置决定部(CP)上并且决定所述安装体位置的安装体位置决定装置(7)；和设置在所述运行道的部件供给部(CF)上并且收放所述部件的部件供给装置(8)；控制所述各驱动装置使所述多个滑行头在所述运行道中互相不发生干涉，同时使所述各滑行头独立运行，并且由所述各滑行头的所述部件保持构件分别独立地从所述部件供给装置处保持住所述部件，然后，具有保持住所述部件的所述部件保持构件的所述各滑行头，分别独立地在所述运行道中运行，并对由所述运行道中的所述安装体位置决定部的所述安装体位置决定装置所决定了位置的所述安装体，将保持在所述各滑行头的所述部件保持构件上的所述部件分别独立地进行安装。