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"MéTODOS PARA DETERMINAR A EXISTêNCIA E A FONTE DE UMA INSTABILIDADE DENTRO DE UMA MALHA DE CONTROLE DE PROCESSO, E, SISTEMA PARA DETERMINAR A EXISTêNCIA DE, OU UMA FONTE DE, UMA INSTABILIDADE DENTRO DE UMA MALHA DE CONTROLE DE PROCESSO". Um método e aparelho determinam a presença de, e fonte de instabilidades tal como ciclos limite, dentro de uma malha de controle de processo enquanto a malha de controle de processo opera em linha (on-line) dentro de um ambiente de processo. O método e aparelho que medem um ou mais sinais dentro de uma malha de controle de processo, quando a malha de controle de processo está conectada em linha dentro do ambiente de controle de processo, armazenam o sinal medido como dados de sinal, e então realizam uma ou mais análises estatísticas sobre os dados de sinal armazenados, para determinar se existem instabilidades e, caso positivo, se a fonte de uma instabilidade está dentro de uma malha servo ou fora de uma malha servo, e se é devida a atrito, forças externas, ou anomalias mecânicas.
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