Tecnologia de pegar e colocar de modo giratório

摘要

"TECNOLOGIA DE PEGAR E COLOCAR DE MODO GIRATóRIO". Um aparelho giratório de transferência, compreendendo uma estrutura de suporte; um eixo principal giratório sustentado pela estrutura de suporte; um primeiro elemento planetário conectado ao eixo principal; pelo menos um primeiro eixo planetário conectado de forma giratória ao primeiro elemento planetário e girando em relação ao eixo principal; um corpo secundário conectado a cada primeiro eixo planetário; um segundo eixo planetário ligado de forma giratória a cada corpo secundário e girando em relação ao primeiro eixo planetário; um mecanismo de transferência de artigo conectado a cada segundo eixo planetário; e um mecanismo de came excêntrico. O mecanismo de transferência de artigo é adaptado para pegar e colocar artigos, e tem pelo menos uma haste conectada ao segundo eixo planetário. Cada haste tem uma extremidade distante cujo movimento define um caminho de produto em torno do eixo principal. O caminho de produto tem pelo menos dois ápices, com um ápice em que a extremidade distante da haste se desloca em um movimento em linha e um outro ápice em que a extremidade distante da haste se desloca em um movimento não-idêntico. O mecanismo de came excêntrico é adaptado para proporcionar movimento em linha assim como movimento não-idêntico no ápice(s) do caminho de produto.