| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un dispositif d'aide au franchissement d'un obstacle pour un véhicule comprenant un moyen d'acquisition 3 d'un premier modèle géométrique tridimensionnel 10 de l'obstacle, un moyen de mesure de l'assiette 6 du véhicule, un second modèle géométrique tridimensionnel 11 du véhicule, un calculateur de traitement 8, et un moyen de visualisation 9.Les deux modèles géométriques 10, 11 sont représentés, dans une scène virtuelle 12, en temps réel, sur le moyen de visualisation 9, de façon à faire apparaître les positions et orientations relatives des deux modèles 10, 11. Le dispositif comprend un moyen de commande de positionnement 13 permettant de déplacer le point d'observation depuis lequel la scène virtuelle 12 est observée. Le moyen d'acquisition comprend un capteur tridimensionnel laser 3 de type nappe laser muni d'un balayage en élévation.</P>
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