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Eine Selbstabstimmung ist für die Verwendung in einem verteilten Prozesssteuerungsnetzwerk bestimmt, das über ein Kommunikationsnetzwerk verfügt, um die kommunikative Verbindung einer Prozesssteuerung, die eine Prozesssteuerungsroutine ausführt, mit einer oder mehreren Prozessvorrichtungen herzustellen, die in einem Regelkreis eingesetzt sind. Die Selbstabstimmung umfasst ein erstes Abstimmelement, das konfiguriert ist, um mittels eines Steuerungsobjekts in den Prozessregelkreis einzugreifen und zu veranlassen, dass dieser eine Selbstabstimmungsprozedur durchläuft, und dass ein Abstimmdaten-Stapelspeicher in einer der Prozessvorrichtungen ein dem Steuerungsobjekt zugeordnetes Abstimmsignal zusammen mit einer Zeitmarke übernimmt und speichert, wobei die letztere den Zeitpunkt angibt, zu dem die Vorrichtung auf das Abstimmsignal eingewirkt hat. Ein Messdaten-Stapelspeicher ist in der gleichen oder einer anderen Prozessvorrichtung vorgesehen und bewirkt den Erhalt und die Speicherung eines Antwort- oder Messsignals, das von der Prozessvorrichtung zusammen mit einer Zeitmarke erzeugt wurde, die den Zeitpunkt angibt, zu dem das Antwortsignal generiert oder erfasst wurde. Ein zweites Abstimmelement, das beispielsweise in einem Steuerungsgerät oder einer Workstation enthalten sein kann, enthält in periodischer Weise Daten vom Abstimmdaten-Stapelspeicher und vom Messdaten-Stapelspeicher und bestimmt einen Abstimmparameter, der für die Abstimmung des Prozessregelkreises genutzt ...
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