| 摘要 |
Ein Ortsmarkenerfassungsverfahren einer Roboterreinigungsvorrichtung (10), welche in der Lage ist, Ortsmarken von einem durch eine nach oben schauende Kamera (30) erfassten Bild genau zu erfassen. Das Ortsmarkenerfassungsverfahren umfasst die Schritte des Erhaltens von Objektmarken aus dem Bild, welche zu vergleichen sind mit den Bezugsortsmarken, eines Bestimmens, ob Formen der Objektmarken identisch sind jenen der Bezugsortsmarken, eines Bestimmens, ob ein Abstand, welcher die Objektmarken trennt, identisch ist mit jenem zwischen Bezugsortsmarken, wenn bestimmt wird, dass die Formen identisch sind, eines Bestimmens, ob ein Umgebungsbild der Objektmarken identisch ist mit jenem der Bezugsortsmarken, wenn bestimmt wird, dass die Abstände identisch sind, und eines Identifizierens der Objektmarken als die Ortsmarken, wenn bestimmt wird, dass die Umgebungsbilder identisch sind. Eine Roboterreinigungsvorrichtung (10), welche in der Lage ist, drahtlos zu kommunizieren mit einer externen Vorrichtung, umfasst eine Antriebseinheit (20), eine nach oben schauende Kamera (30) zum Erfassen eines Bildes einer Decke über einem zu reinigenden Bereich, auf welchem Ortsmarken angeordnet sind, und eine Steuereinheit (40) zum Erfassen der Ortsmarken von dem durch die nach oben schauende Kamera (30) erfassten Bild, wobei die Steuereinheit (40) die Antriebseinheit (20) unter Verwendung von Informationen des aktuellen Orts zum Ausführen eines Arbeitsbefehls anweist. |
