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Eine Anlage zum Behandeln, insbesondere zum Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien (4), umfasst mindestens einen Behandlungsbereich (2), insbesondere ein eine Behandlungsflüssigkeit enthaltendes Bad, in welchen die Gegenstände (4) eingebracht werden. Die Gegenstände (4) werden in einer kontinuierlichen oder intermittierenden Translationsbewegung durch die Anlage geführt. Hierzu weist die Anlage mindestens zwei zu einem Paar zusammengefasste Transportwagen (5, 5') auf, die ihrerseits jeweils ein Fahrwerk (7, 9, 10, 7', 9', 10') und mindestens einen Schwenkarm (50, 51, 50', 51') umfassen, der um eine erste Schwenkachse (52, 52') verschwenkbar mit dem jeweiligen Fahrwerk (7, 9, 10, 7', 9', 10') verbunden ist und mit dem um eine zweite Schwenkachse (53, 53') verschwenkbar eine Tragstruktur (61) für den zu behandelnden Gegenstand (4) verbunden ist. Die aus den beiden eine korrelierte Bewegung durchführenden Transportwagen (5, 5') bestehende Einheit besitzt von Hause aus sechs Bewegungsfreiheitsgrade, wobei für mindestens drei dieser Bewegungsfreiheitsgrade Antriebe vorgesehen sind. Die Bewegungsfreiheitsgrade, für die kein direkter Antrieb vorhanden ist, werden mittelbar durch die wechselseitige Verbindung der verschiedenen Komponenten gesteuert. Mithilfe des Paares von Transportwagen (5, 5') lassen sich auch sehr große Gegenstände mit praktisch beliebiger Kinematik in den Behandlungsbereich, insbesondere das Tauchbad (2), einbringen.
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