摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein schaltendes Koppelelement zum einfachen Scheduling von Echtzeit-Datentelegrammen bei kalkulierbaren, lastunabhängigen Zykluszeiten. Hierbei wird ein Sendezyklus (4) in drei Phasen unterteilt. In einer ersten Phase (1) werden nur Echtzeit-Datentelegramme versendet, in einer zweiten Phase (2) Echtzeit- und Nicht-Echtzeit-Datentelegramme und in einer dritten Phase (3) wird der Versand von langen Nicht-Echtzeit-Datentelegrammen unterbunden. Kurze Fülltelegramme können während der Phase (3) versendet werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Datenübertragung der Echtzeit-Datentelegramme reibungslos verläuft. Der Versand in bestimmten Phasen wird mittels den Datentelegrammen zugeordneten Prioritäten geregelt.
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