嵌入式多轴运动控制器

摘要

本实用新型公开了一种嵌入式多轴运动控制器，RAM扩展和ROM扩展与DSP控制器相连，共同完成数据存储和数据处理，TCP/IP接口用于DSP控制器与上位机之间的连接，进行数据链路层的协议处理；D/A转换卡接收DSP控制器的控制数据后进行数模转换，然后由输出驱动模块进行隔离与放大输出以驱动伺服控制单元；倍频计数器对接收的位置反馈信号进行整形、倍频和计数，再输入给由DSP控制器。本实用新型由支持浮点运算DSP(DigitalSignal Processing)构成的嵌入式系统实现系统的高速高精运动控制，由DA通道和高速倍频计数器反馈实现高速高精控制，并通过通用TCP/IP接口实现系统的开放式控制与信息共享。

主权项

1、一种嵌入式多轴运动控制器，包括DSP控制器、倍频计数器、D/A转换电路和输出驱动模块，其特征在于：它还包括RAM扩展(2)、ROM扩展(3)和TCP/IP接口(4)；RAM扩展(2)和ROM扩展(3)与DSP控制器(1)相连，共同完成数据存储和数据处理，TCP/IP接口(4)用于DSP控制器(1)与上位机之间的连接，进行数据链路层的协议处理；D/A转换卡(5)接收DSP控制器(1)的控制数据后进行数模转换，然后由输出驱动模块(7)进行隔离与放大输出以驱动伺服控制单元；倍频计数器(6)对接收的位置反馈信号进行整形、倍频和计数，再输入给由DSP控制器(1)。