基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器

摘要

脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器是一种对超声波电机进行控制的装置，其中微控制器1的输出分别接PWM波发生电路2、振荡器3的输入端；PWM波发生电路2的输出分别接微控制器1、逆变驱动电路5的输入端；振荡器3的输出端接PWM波发生电路2的输入端；逆变电驱动路5的输出端接超声波电机M1；位置传感器M2的输入信号取自超声波电机M1，其输出端接信号调理器4输入端；信号调理器4的输出端接微控制器1的输入端；通讯接口电路6的输出端接微控制器1输入端，通讯接口电路6的输入输出端接微控制器1的输入输出端。该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件。

主权项

1、一种基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器，包括控制部分、PWM波发生部分、驱动部分，其特征在于该控制器中的控制部分包括微控制器(1)、振荡器(3)、信号调理器(4)、位置传感器(M2)，PWM波发生部分为PWM波发生电路(2)，驱动部分为逆变驱动电路(5)、通讯接口电路(6)；其中，微控制器(1)的输出分别接PWM波发生电路(2)、振荡器(3)的输入端；PWM波发生电路(2)的输出分别接微控制器(1)、逆变驱动电路(5)的输入端；振荡器(3)的输出端接PWM波发生电路(2)的输入端；逆变电驱动路(5)的输出端接超声波电机(M1)；位置传感器(M2)的输入信号取自超声波电机(M1)，其输出端接信号调理器(4)输入端；信号调理器(4)的输出端接微控制器(1)的输入端；通讯接口电路(6)的输出端接微控制器(1)输入端，通讯接口电路(6)的输入输出端接微控制器(1)的输入输出端。