| 主权项 |
1.一种在正扭矩换两个低档期间控制双离合器变速装置的两个离合器的每个离合器上传递扭矩的方法，其中两个离合器中的第一离合器驱动最初档位和最终档位，并且两个离合器中的第二离合器驱动中间档位，所述方法包括如下步骤：检测最初档位上第一离合器的从动构件的速度；检测中间档位上第二离合器的从动构件的速度；估计最终档位上第一离合器的从动构件的速度；确定用于离合器转换的所需离合器扭矩和滑动曲线；根据第一离合器的从动构件的速度、第二离合器的从动构件的速度、用于最终档位的第一离合器的从动构件的估计速度以及所需离合器扭矩/滑动曲线，确定目标发动机速度曲线；同时控制每个离合器上传递的扭矩，通过线性减小第一离合器上传递的扭矩而以反比线性增加第二离合器上传递的扭矩以便按照离合器扭矩和滑动曲线并造成发动机遵循目标发动机速度曲线，使得变速装置的扭矩输出从第一离合器转换到第二离合器上；当发动机遵循目标发动机速度并且第一离合器以大于第二离合器的速率滑动时，通过脱开最初档位的同步器并接合最终档位的同步器，以便转换第一离合器驱动的档位；同时控制每个离合器上传递的扭矩，通过线性减小第二离合器上传递的扭矩而以反比线性增加第一离合器上传递的扭矩以便继续按照离合器扭矩和滑动曲线并造成发动机继续遵循目标发动机速度曲线，使得变速装置的扭矩输出从第二离合器转换回到第一离合器上；一旦第一离合器驱动最终档位，并传递所有的输出扭矩时，继续改变作用在第一离合器上的压力，造成发动机继续遵循目标发动机速度曲线，使得车辆保持加速。 |
