| 主权项 |
1.一种步进电动机控制设备包括：相互串联连接的第一和第二开关元件；相互串联连接的第三和第四开关元件；连接在第一和第二开关元件的连接点与第三和第四开关元件的连接点之间的步进电动机线圈；包括有与第一开关元件并联连接的第五开关元件和第一检测元件的第一串联电路；包括有与第三开关元件并联连接的第六开关元件和第二检测元件的第二串联电路；一个控制装置，其响应于驱动脉冲控制第一到第四开关元件的开/关动作使得电流在上述线圈中流动以旋转驱动上述步进电动机，并响应于旋转检测控制脉冲控制第一，第三，第五和第六开关元件的开/关动作，上述旋转检测控制脉冲在紧接根据驱动脉冲的旋转驱动之后的旋转检测期间，紧接驱动脉冲施加结束之后施加；和一个检测装置，其根据在第一和第二检测元件和上述线圈之间产生的电压与给定阈值电压相比较的结果，来检测上述步进马达电动机有/没有旋转；其特征在于：当第四和第五开关元件处于导通状态时在经过给定期间之后，上述控制装置以给定频率控制第三开关元件的开/关动作，或者当第三和第六开关元件处于导通状态时在经过给定期间之后，上述控制装置以给定频率控制第一开关元件的开/关动作，以及当上述控制装置以给定频率控制第三开关元件或第四开关元件的开/关动作时，上述检测装置检测上述步进电动机有/没有旋转。 |
