带丝网印刷应变仪的力传感器

摘要

一种力传感器包括装在基片上延长的手柄，基片有中间部分和基本上是平面并沿第一和第二正交力检测轴向外伸展的突出区域。基片在外力加到手柄活动端时在大体上是突出区和中间部分的接合区经受局部应变。厚膜应变仪材料直接印刷在基片上至少第一和第二位置上，基片的导电焊接区和各位置上的厚膜应变材料电连接以限定第一应变仪沿第一力检测轴取向、第二应变仪沿第二力检测轴取向。手柄为柔顺结构以向用户提供自我感受的反馈。

主权项

1.一种力传感器，其特征在于，它包括：(a)一个延长的手柄，它具有一个固定端和一个能在其上施加外力的活动端；(b)一个传感元件，它包括：一个基片，该基片具有一个中间部分，所述手柄的固定端连接在此部分，所述基片还具有至少两个基本上是平面的突出区域，它们从所述中间部分沿第一和第二两个正交的力检测轴向外伸展；直接印刷在所述基片上的至少第一和第二两个位置上的厚膜应变仪材料，使得所述应变仪材料在每个应变仪材料的位置跨越所述中间部分和相应的突出区域；及所述基片上的各导电接点，它们在电气地连接至所述厚膜应变仪材料的各个位置，以限定具有通过所述第一位置并沿所述第一力检测轴取向的电流通路的一个第一应变仪和具有通过所述第二位置并沿所述第二力检测轴取向的电流通路的一个第二应变仪；和(c)一个支持结构，它设置在所述基片下面以支持所述传感元件，使得当外力施加到所述手柄的活动端时，所述基片在基本上是所述突出区域和所述中间部分的接合区受到局部应变。