Método para isolar uma imagem segmentada atual de uma imagem ambiente capturada por um sensor e sistema de segmentação para a citada isolação

摘要

"MéTODO PARA ISOLAR UMA IMAGEM SEGMENTADA ATUAL DE UMA IMAGEM AMBIENTE CAPTURADA POR UM SENSOR E SISTEMA DE SEGMENTAçãO PARA A CITADA ISOLAçãO". Um sistema de segmentação (16) é divulgado o qual permite uma imagem segmentada (31) de um ocupante de veículo (18) ser identificada dentro de uma imagem global (a "imagem ambiente") (38) da área (21) que inclui a imagem do ocupante (18). A imagem segmentada (31) de uma medição de sensor passada pode ajudar a determinar uma região de interesse (52) dentro da imagem ambiente a mais recentemente capturada (38). Para reduzir adicionalmente tempo de processamento, o sistema (16) pode ser configurado para assumir que a parte de baixo da imagem segmentada (31) não se move. Diferenças entre as várias imagens ambiente (38) capturadas pelo sensor (22) podem ser usadas para identificar movimento pelo ocupante (18), e portanto o limite da imagem segmentada (31). Uma imagem gabarito é então equiparada ao limite da imagem segmentada (31) para uma faixa inteira de ângulos predeterminados. A validade de cada equiparação dentro da faixa de ângulos pode ser avaliada. A imagem gabarito também pode ser modificada (68) para imagens ambiente futuras (38).