推杆堆垛车的运行方法以及实施此方法的推杆堆垛车

摘要

本发明涉及一种推杆堆垛车的运行方法，堆垛车具有一个推杆，它可借助一个杆驱动装置在一个水平导引装置上移向待装负载和从负载移开；还具有一个负载承接装置，它高度可调地支承在推杆上并可借助一个升降驱动装置操纵，其中，推杆的斜度可借助一个第一斜度驱动装置和/或负载承接装置可借助一个第二斜度驱动装置任意调整，其中，对推杆相对于垂直线调整好的斜度或负载承接装置相对于水平线调整好的斜度进行测量，并且按测得的倾斜角的量以这样的方式对推杆送进的速度和负载承接装置上或下运动的速度进行互相协调，即，当推杆被置于送进过程中时，负载承接装置在空间沿测得的斜度方向运动。

主权项

1.推杆堆垛车的运行方法，堆垛车具有一个推杆，它可借助一个杆驱动装置在一个水平导引装置上移向待装负载和从负载移开；还具有一个负载承接装置，它高度可调地支承在推杆上并可借助一个升降驱动装置操纵，其中，推杆的斜度可借助一个第一斜度驱动装置和/或负载承接装置的斜度可借助一个第二斜度驱动装置任意调整，其特征为：对推杆相对于垂直线调整好的斜度或负载承接装置相对于水平线调整好的斜度进行测量，并且按测得的倾斜角的量以这样的方式对推杆送进的速度和负载承载承接装置上或下运动的速度进行互相协调，即，当推杆被置于送进过程中时，负载承接装置在空间上沿测得的斜度方向运动。