板状工件的开孔装置和开孔方法

摘要

本发明提供一种可根据印刷电路板的种类、对设有用于在印刷电路板上正确开有导引孔用的基准孔的夹具板容易更换的板状工件的开孔装置和开孔方法。设有多个基准孔(362f)的夹具板(362)可装脱地设置在吸附保持着板状工件(1)将其移送到开孔部的夹具(36)上，吸附保持板状工件(1)的夹具(36)兼作夹具板(362)的功能。为此，不必另外制作和安装夹具板(362)，可大幅度地降低成本。另外，通过将夹具板(362)可装脱地设置在夹具上，能够非常容易且快速地进行该夹具板的更换作业。

主权项

1.一种板状工件的开孔装置，具有在设有多个识别用标记的板状工件上开孔的开孔机构，保持着所述板状工件将所述板状工件移送到所述开孔机构的投入机构，摄像机构，使所述开孔机构对所述板状工件进行相对移动的移动机构，处理所述摄像机构的摄像结果的图像处理机构，和计算所述图像处理机构的处理结果的计算机构，其特征在于：设有多个基准孔的夹具板可装脱地设置在所述投入机构中；所述基准孔相互的相对位置预先判明；所述摄像机构对所述各识别用标记和所述各基准孔摄像；所述图像处理机构根据所述摄像机构的摄像结果求出所述各识别用标记和所述各基准孔的各中心位置；所述计算机构根据所述各识别用标记的中心位置和所述各基准孔的中心位置求出所述夹具板与所述板状工件的相对位置关系，同时，基于该各基准孔的中心位置与所述相对位置关系算出所述板状工件的开孔装置；所述移动机构将所述开孔机构移动到所述开孔位置。