Método para estimativa da massa de um veìculo que é tracionado sobre uma rodovia com inclinação variando e método para estimativa de inclinação de rodovia.

摘要

"MéTODO PARA ESTIMATIVA DA MASSA DE UM VEìCULO QUE é TRACIONADO SOBRE UMA RODOVIA COM INCLINAçãO VARIANDO E MéTODO PARA ESTIMATIVA DE INCLINAçãO DE RODOVIA". A presente invenção se refere a um método para estimativa da massa de um veículo que está sendo tracionado sobre uma rodovia com declive (inclinação) variando, compreendendo as seguintes etapas de método: mensuração da velocidade do veículo para geração de dados de entrada (input data) para um dispositivo de cálculo; e mensuração de uma variável que compreende uma força longitudinal atuando sobre o veículo para geração de dados de entrada para um dispositivo de cálculo. A presente invenção também se refere a um método para estimativa do declive de uma rodovia sobre a qual um veículo está sendo tracionado, compreendendo as seguintes etapas de método: mensuração da velocidade do veículo para geração de dados de entrada para um dispositivo de cálculo; e mensuração de uma variável que compreende uma força longitudinal atuando sobre o veículo para geração de dados de entrada para um dispositivo de cálculo. Em concordância com a presente invenção os métodos são caracterizados pelo fato de que o referido dispositivo de cálculo gera uma estimativa do peso do veículo, e/ou uma estimativa do declive da rodovia sobre a qual o veículo está sendo tracionado, por intermédio de um processo recursivo pela utilização de um filtro estatístico utilizando os referidos dados de entrada compreendendo a velocidade do veículo e a referida variável e uma representação estatística de uma rodovia com declive variando.