活动的细长管和制造这种管的方法

摘要

一种可实施为导管、导线或任何其它医用或非医用微型机械或系统或系统的活动微型部件的活动细长管，其具有简单的结构和能够具有多种功能的能力，该结构使得易于减少活动细长管的直径。细长管在其“J”形活动远端备有弯曲、扭转、伸缩和/或刚度控制机构。这些机构适合精确地弯曲、扭转、伸缩活动远端并调整活动远端的刚度。

主权项

1.一种用于进入人体血液器管或血液脉管的活动细长管，其特征在于，其包括：一个柔性管体；一个衬套线圈，其具有多个沿所述管体纵向地延伸的匝圈，并与其相连以形成弹性变形构架结构；一个致动器机构，其由一个线圈弹簧限定，该线圈弹簧由形状记忆材料形成并在与所述衬套线圈的延伸方向相应的方向上沿柔性管体延伸；一个将所述致动器机构与所述衬套线圈的选定匝圈连接的装置；以及将电流通过所述致动器机构以加热所述形状记忆材料从而把所需偏转加至所述柔性管体的装置。