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Die Erfindung betrifft eine Überlagerungslenkung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Überlagerungsgetriebe, mit dem einem vom Fahrer mittels seiner Lenkhandhabe vorgegebenem Lenkwinkel ein von einem geeignet angesteuerten Aktuator vorgegebener Lenkwinkel überlagert werden kann, und wobei der in diesem Überlagerungsgetriebe gebildete Summen-Lenkwinkel die Eingangsgröße für ein Lenkgetriebe bildet, dessen Ausgangsgröße an den lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeugs umgesetzt wird. Dabei ist das Gesamt-Übersetzungsverhältnis des nicht vom Aktuator angesteuerten Überlagerungsgetriebes und des Lenkgetriebes derart festgelegt, dass es im Wesentlichen in der Mitte zwischen den beiden durch Ansteuerung des Aktuators erzielbaren Grenz-Übersetzungsverhältnissen, nämlich dem mit aktiver Überlagerungslenkung erzielbaren maximalen und minimalen Übersetzungsverhältnis, liegt. Bevorzugt ist das ein Übersetzungsverhältnis ungleich "1" aufweisende Überlagerungsgetriebe derart verbaut, dass der vom Fahrer vorgegebene Lenkwinkel indirekt übersetzt wird und sich somit bei nicht aktiviertem Aktuator ein Summen-Lenkwinkel ergibt, der größer als der vom Fahrer vorgegebene Lenkwinkel ist.
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